IFM RB系列編碼器電氣數(shù)據(jù)

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

編碼器(圖1)  編碼器(圖1)

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出個(gè)脈沖。

(2)值型:就是對(duì)應(yīng)圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

HTL(推挽)輸出50 mA, 短路保護(hù) < 1分鐘
測(cè)量/設(shè)定范圍
編碼器
分辨率        100
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
機(jī)械速度zui大值    [1/min]        10000
啟動(dòng)扭矩 [Ncm]        < 1 (20 °C)
zui大的軸負(fù)載 (軸末端) [N]        軸向 5; 徑向的10
軸, 材料 [mm]        ? 6, 鋼 (1.4104)
抗震        10 g (55...2000 Hz)
抗沖擊        100 g (6 ms)
外殼材料        鋁
重量 [kg]        0.236
環(huán)境條件
允許zui大的相對(duì)空氣濕度 [%]        75, 短暫的95%
環(huán)境溫度 [°C]        -30...70
外殼防護(hù)等        IP 64

脈沖序列針對(duì)可靠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行定義

用于準(zhǔn)確位置確定和線性測(cè)量

實(shí)心軸負(fù)載能力高

適合在空間受限情況下使用的徑向電纜連接

緊湊堅(jiān)固的外殼

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。IFM RB系列編碼器電氣數(shù)據(jù)